MajorDomo - отличная, развивающаяся платформа для построения автоматизаций и других смарт решений, с обширным русскоязычным сообществом, но!.. Да простит меня Сергей (автор проекта), но на мой взгляд она показалась сыроватой. Не искоючаю тот факт, что в этой области, у меня просто знания сыроваты, но как бы то ни было, спустя полтора года использования MajorDomo, я начал поглядывать в сторону альтернативных решений. Уж больно мне показалась нестабильной работа этой пратформы. То какой-то модуль отвалится, то сервер по ssh перестает пускать. Да и интерфейс скажем прямо - советский. Правда с последним обновлением, один из учасников сообщества "причесал" интерфейс администратора. Но глобально на работу платформы это не повлияло.

После длительного анализа продуктов на IoT - рынке, решил пощупать Home Assistant. Не смотря на то, что знания в Python у меня нулевые, не смог пройти мимо этой прлатформы. Подкупил дизайн и наличие полноценных мобыльных приложений. Что ожидало меня под капотом я еще не знал но как-то интуитивно мне все нравилось.

Глубина интеграции меня вообще удивила. Платформа получает максимум данных от мобильных устройств - геопозиция, уровень заряда батареии и т.д.  Эти данные могут быть задействованны в сценариях автоматизации.

К примеру: Home Assistant может напомнить о необходимости физической нагрузки исходя их показаний шагомера смартфона, которые передаются на сервер Home Assistant. 

Каким было мое удивление, когда НА распознав камеру видеонаблюдения определил ее датчик движения как отдельное устройство, которое так же может учавствовать в автоматизациях. Теперь по этому датчику я контролирую освещение в подъезде и получаю снапшоты с камеры видеонаблюдения.  После недолгих экспериментов я понял - при наличии соответствующих знаний, у Home Assistant неограниченный потенциал.